Modelos de Facebook basados en IA para navegación de código abierto
Los modelos de Facebook basados en Inteligencia Artificial están orientados a permitir que los robots naveguen en espacios interiores sin el uso de mapas.
Estos modelos de Facebook deben conducir a una forma de crear robots inteligentes y asistentes de voz, que deben tener en cuenta el diseño espacial de una habitación en particular. Los sistemas de inteligencia artificial, como los robots industriales, necesitan un mapa del entorno en el que trabajan para evitar que tomen el camino equivocado, sin embargo, el problema es que en muchos casos es imposible obtener un diseño perfectamente actualizado del espacio.
En tal sentido, los investigadores de Facebook Abhishek Kadian y Erik Wijmans apuntan que: “La mayoría de los entornos en el mundo real están evolucionando: los edificios están cambiando, los objetos se mueven y las personas y las mascotas se mueven constantemente”.
El objetivo es dotar a los robots con la capacidad de navegar de forma independiente a través de un entorno a partir de sus sensores, y estos modelos son un gran paso hacia ese objetivo.
En las pruebas autoconducidas los algoritmos lograron alcanzar el objetivo el 99.9% del tiempo con una cámara, una brújula y un GPS.
Facebook ha desarrollado los modelos de IA con un nuevo método de capacitación llamado DD-PPO, que se comparte con la comunidad de código abierto. El próximo objetivo es desarrollar un modelo aún más avanzado que pueda lograr resultados comparables con una cámara, sin la necesidad de brújula o datos GPS.
